| 年 | 一般事項 | 会長・理事長など |
|---|---|---|
| 1906 | [前史: 日本の組織的エスペラント運動は、 この年創設の「日本エスペラント協会」に始まる。同協会は1919年まで活動を続けた。] | |
| 1919 | 小坂狷二（おさかけんじ）等により「日本エスペラント学会」設立(12月20日) | |
| 1920 | 機関誌 La Revuo Orienta 創刊 | |
| 1926 | 文部省の認可を受け，「財団法人日本エスペラント学会」設立 | 初代理事長 中村精男（なかむらきよお） |
| 1930 | 第2代理事長 大石和三郎（おおいしわさぶろう）就任 | |
| 1932 | 東京都文京区本郷（ほんごう）に事務所新設 | 岡本好次（おかもとよしつぐ）書記長に就任（～1937：辞任） |
| 1933 | 学習誌 Esperanto-Lernanto（日本語誌名：エスペラント） 発行 | |
| 1936 | 国際エスペラント連盟（Internacia Esperanto-Ligo, IEL）に加盟（～1940：脱退） | |
| 1937 | 雑誌２誌を統合。誌名をエスペラント表記で La Revuo Orienta、日本語で「エスペラント」 とする | |
| 1939 | エスペラント学力検定制度発足 | |
| 1944 | 戦時体制で、機関誌 La Revuo Orienta 休刊（～1945：再刊） | |
| 1945 | 第3代理事長 西 成甫（にしせいほ）就任 | |
| 1947 | 三宅史平（みやけしへい）専務理事就任（～1971：辞任） | |
| 1953 | 支部代表者による協議員会開催 （2000年より支部代表者会と改名） | |
| 1956 | 世界エスペラント協会 （Universala Esperanto-Asocio, UEA）加盟 | |
| 1967 | 第4代理事長 江上不二夫（えがみふじお）就任 | |
| 1968 | 小坂狷二 会長推戴（初代会長,～1969：没） | |
| 1977 | UEAよりめざましい発展のあった加盟団体としてファイン杯（Trofeo Fyne）受賞 | 江上不二夫 会長推戴（第2代会長）（～1982：没） |
| 1978 | 東京都新宿区早稲田（わせだ）にエスペラント会館を建設し事務所を移転 | |
| 1979 | 第5代理事長 磯部幸子（いそべゆきこ）就任（～1988：没） | |
| 1983 | ・会員の選挙による評議員が誕生 ・特別学術功労賞を設定 | |
| 1987 | 小坂賞（おさかしょう）を本会の賞として再設定 | |
| 1988 | 第6代理事長 井川幸雄（いかわさちお）就任 | |
| 1989 | 第7代理事長 山崎静光（ヤマサキ セイコー）就任． 久保貞次郎（くぼさだじろう）会長推戴（第3代会長,～1996：没） | |
| 1991 | 第8代理事長 西川豊蔵（にしかわとよぞう）就任 | |
| 1993 | 第9代理事長 山崎静光（ヤマサキ セイコー）就任 | |
| 1994 | 山梨県長坂町（ながさかちょう，現：北杜市）に八ヶ岳エスペラント館を開設 | |
| 1997 | 広報用にウェブサイトを設置 | |
| 1999 | 第10代理事長 柴山純一（しばやまじゅんいち）就任 | |
| 2000 | 後藤三男会員による多額の寄付を基に2000年基金を設置 | |
| 2000 | エスペラント会館改装 | |
| 2007 | 第92回世界エスペラント大会（横浜）の開催 | |
| 年 | 一般事項 | 会長・理事長など |